[发明专利]一种基于强跟踪滤波的雷达目标跟踪方法在审
申请号: | 202110093348.X | 申请日: | 2021-01-21 |
公开(公告)号: | CN112835027A | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 葛泉波;王梦梦;孙长银 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G01S13/70 | 分类号: | G01S13/70 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 苗晓娟 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种基于强跟踪滤波的雷达目标跟踪方法,适用于目标运动状态的雷达目标跟踪过程,所述方法包括:根据目标的运动特征,通过引入次优渐消因子,构建用于对目标运动状态进行强跟踪滤波的强跟踪滤波器模型,以及基于所述强跟踪滤波器模型,重复执行目标的强跟踪滤波,获得目标的运动状态跟踪信息,从而可以实现目标跟踪过程中的模型参数进行实时估计,有效地提高了目标跟踪的效果和稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 跟踪 滤波 雷达 目标 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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