[发明专利]一种基于健康状态的野外条件下路径规划方法有效
| 申请号： | 202110093386.5 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112945234B | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 陈悦峰;刘徽;麻雄;王晋阳;李升才;刘鑫宇;李为薇;韩京冶 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军63963部队;中国兵器工业计算机应用技术研究所 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京春江专利商标代理事务所(普通合伙) 11835 | 代理人： | 曹洁 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于健康状态的野外条件下路径规划方法及系统，涉及人工智能技术领域，包括获取车辆的属性值及其对应的健康能力因素值；采用综合加权的方法对车辆的健康能力状态进行评估，获得健康能力评估等级；当健康能力评估等级为预设评估等级以上时，获取地图上起点坐标、终点坐标以及起点至终点之间的直线连线周边一定范围内的绕行区域边界及类型；分别将每一绕行区域边界整体外扩其类型对应的绕行区域安全距离；分别将每一位于起点至终点之间的直线连线上的绕行边界整体外扩车辆安全距离；根据绕行区域安全距离和车辆安全距离智能确定绕行路径，获得车辆行驶路径。本发明提高了任务有效性，具有自主性高、快速灵活的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 健康 状态 野外 条件下 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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