[发明专利]多飞行器反拦截协同打击的制导方法、装置和飞行器

摘要

本公开提供一种多飞行器反拦截协同打击的制导方法、装置和飞行器。本公开的方法，通过分别获取进攻飞行器、拦截飞行器和目标物体的状态数据，其中，状态数据包括：位置信息、速度和加速度，根据状态数据和三体微分对策模型，得到进攻飞行器的制导律，其中，三体微分对策模型为根据零控脱靶量将交战线性运动学与动力学模型降阶，并根据降阶后的交战线性运动学与动力学模型和时间乘子建立的，引入时间乘子对所有降阶后的模型统一终端时间，并建立全局性能指标，基于微分对策理论求得鞍点解，也就对三方最优的制导律。从而实现多飞行器突防导弹群拦截的作战，使得多飞行器以最大的机动能力躲避拦截飞行器的拦截，并精准打击目标物体。