[发明专利]自主移动设备在审
| 申请号： | 202110095171.7 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112882472A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 孙佳佳;耿文峰;杨晓飞 | 申请（专利权）人： | 追创科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自主移动设备，所述设备包括：设备主体，具有第一碰撞感应装置；所述主体的顶部设置有可升降的凸台，所述凸台在升起状态下高于所述主体的上表面，所述凸台安装有第一测距装置，所述凸台还具有第二碰撞感应装置；控制单元，被配置为控制所述设备移动，以及利用所述距离数据定位和/或构建地图，还被配置为在所述凸台会发生碰撞且所述主体不会发生碰撞的特定位置，控制所述凸台降低至不会发生碰撞的位置，而后控制所述设备沿当前设定路径继续移动。利用本发明各种实现方式，可以提高设备的工作覆盖面积，提高构建的地图的完整性。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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