[发明专利]一种基于无人机的拍照点定位方法及相关装置有效
| 申请号： | 202110096358.9 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112419417B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 张瑜;赵艳平;田茂霞;何伟 | 申请（专利权）人： | 成都翼比特自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;G06T19/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王云晓 |
| 地址： | 610000 四川省成都市自由贸易试验区成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的拍照点定位方法，包括获取目标场景的三维点云数据，从三维点云数据中标定特征点坐标和相机初始坐标；根据特征点坐标和相机初始坐标，确定在水平面内相机初始坐标与特征点坐标之间的水平投影方向向量；根据水平投影方向向量确定无人机的机头方向；根据机头方向确定投影方向的水平单位向量；通过机头方向反推投影方向的水平单位向量可以对投影方向向量进行校正，而根据由水平投影方向向量计算得到的三维单位向量、特征点坐标和预设的空间距离可以计算出可行的拍照点坐标，从而实现高效的无人机拍照点自动定位。本发明还提供了一种装置、设备以及存储介质，同样具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 拍照 定位 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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