[发明专利]一种智能工业机器人定位系统有效
申请号: | 202110096557.X | 申请日: | 2021-01-25 |
公开(公告)号: | CN112914436B | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 欧文灏;徐思通;鲁伟;赵阳;李文科 | 申请(专利权)人: | 深圳市磐锋精密技术有限公司 |
主分类号: | A47L11/28 | 分类号: | A47L11/28;A47L11/40 |
代理公司: | 深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙) 44439 | 代理人: | 何兵;吕诗 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明区光明街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明属于工业机器人技术领域,具体的说是一种智能工业机器人定位系统,包括移动底盘;所述移动底盘顶部设有电动推缸;所述电动推缸固接在移动底盘的内侧壁;所述电动推缸底端设有防偏移定位吸盘;所述防偏移定位吸盘固接在电动推缸的底部;所述移动底盘底部内侧壁安装有负压装置;所述防偏移定位吸盘与负压装置之间设有第一导气管;所述第一导气管连通在防偏移定位吸盘和负压装置之间;通过在智能工业机器人的底部增加定位防滑的防偏移定位吸盘和负压装置相配合,在机器人上的机械臂在使用时,将底部的移动装置紧紧吸取在地面,避免了智能工业机器人在使用时,底部移动装置会出现偏移的问题,增加工业机器人机械臂的定位准确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 工业 机器人 定位 系统 | ||
【主权项】:
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