[发明专利]用于获取独立轮有轨电车转弯半径的方法、装置和存储介质有效
| 申请号： | 202110096917.6 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112903323B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 李华;汪志;王梦谦;曹虎;夏猛;毕京斌 | 申请（专利权）人： | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/08 | 分类号： | G01M17/08;G01B21/10 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 张媛媛 |
| 地址： | 266031 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于获取独立轮有轨电车转弯半径的方法，包括：获取四轮对的驱动电机的第一转速；获取并根据钢轨宽度、有轨电车的轨距、四轮对的轮径和第一转速，实时得到有轨电车的转弯半径。解决了电气牵引主动导向控制无法精确获取转弯半径的问题，同时，无需增加任何定位测量装置，成本低，且易于工程化应用。本发明还公开了一种用于获取独立轮有轨电车转弯半径的装置和存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 获取 独立 有轨电车 转弯 半径 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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