[发明专利]一种用于涂胶检测的机器视觉装置在审
申请号: | 202110097225.3 | 申请日: | 2021-01-25 |
公开(公告)号: | CN112858314A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 江秀敏 | 申请(专利权)人: | 悠柯(上海)智能科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/01 |
代理公司: | 泰州淘权知识产权代理事务所(普通合伙) 32365 | 代理人: | 许霞 |
地址: | 201306 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于涂胶检测的机器视觉装置,包括支撑脚、支撑框、检测框、指示灯、固定槽和循环输送机构,本发明通过在支撑框上端设置了循环输送机构,通过输送机构带动第一移动机构和第二移动机构进行相反方向运动,当第一放置板处于检测区时,第二放置板位于检测框前端,可以对工件进行放置,当第二放置板处于检测区时,可以对第一放置板上端工件拿取和重新放置,如此往复,达到了能够增加工件检测效率的优点;通过在第一移动机构和第二移动机构上端设置了第一顶撑机构和第二顶撑机构,气缸进行伸长,通过推杆带动顶板绕转动轴进行摆动,使顶板将工件上顶,达到了能够方便对工件拿取的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 涂胶 检测 机器 视觉 装置 | ||
【主权项】:
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