[发明专利]一种基于动态视觉捕捉的园林修剪装置在审
| 申请号： | 202110097667.8 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112930909A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 高颖;李君茹;章蕾 | 申请（专利权）人： | 上海沐曦景观园艺有限公司 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08;A01G3/00;H04N5/232 |
| 代理公司： | 南京明杰知识产权代理事务所(普通合伙) 32464 | 代理人： | 周丹 |
| 地址： | 201107 上海市闵行区闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于动态视觉捕捉的园林修剪装置，包括车身组件、机械臂组件、视觉捕捉组件、修剪组件、粉碎组件和钻孔组件，所述车身组件底部与地面接触，机械臂组件底部和车身组件上部紧固连接，所述视觉捕捉组件安装在车身组件两侧，所述修剪组件安装在机械臂组件的顶端，所述粉碎组件安装在车身组件内部，粉碎组件顶部和修剪组件通过波纹管相连接，所述钻孔组件也安装在车身组件内部，钻孔组件顶部和粉碎组件底部相连接。机械臂组件在视觉捕捉组件控制下带动修剪组件对枝叶进行修剪，修建后的枝叶由粉碎组件打碎，再由钻孔组件埋入地下。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 动态 视觉 捕捉 园林 修剪 装置 | ||
【主权项】：
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