[发明专利]高速铁路钢轨探伤机器人在审
| 申请号： | 202110098857.1 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112721966A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 刘旭辉;胡慧娜;吴晓雪;成玫;仪修琛;郑晓晖;姚行艳;王智深 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术大学;丁锦（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B61D15/12 | 分类号： | B61D15/12;B61K9/10;G01P15/00;G01H17/00;G08B25/08 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200235 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高速铁路钢轨探伤机器人，可沿着钢轨行进，包括机械臂一、机械臂二、力锤、加速度传感器和振动测试分析仪，所述机械臂一上设有用于敲击钢轨的所述力锤，所述加速度传感器与所述振动测试分析仪电连接；在进行损伤检测时，所述力锤敲击钢轨，模拟列车经过钢轨的荷载，使钢轨受压力；所述机械臂二将所述加速度传感器贴于钢轨上，所述加速度传感器采集加速度信号并发送给振动测试分析仪，所述振动测试分析仪分析判断钢轨是否发生损伤。此机器人集力锤、加速度传感器和振动测试分析仪于一身，使钢轨探伤检测方式操作简单，检测效率高，检测结果准确。 | ||
| 搜索关键词： | 高速铁路 钢轨 探伤 机器人 | ||
【主权项】：
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