[发明专利]行进轨迹的处理方法及相关设备有效
| 申请号： | 202110098897.6 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112415558B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 闫伟;袁义龙 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/47 | 分类号： | G01S19/47;G01S19/39 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 张筱宁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及定位技术领域，提供了一种行进轨迹的处理方法及相关设备，该行进轨迹的处理方法包括：获取与行进轨迹相关的惯性定位数据与GPS数据；确定惯性定位数据对应的预测定位信息并计算GPS数据的可信度；基于GPS数据的可信度对预测定位信息与GPS数据进行数据融合处理，确定融合定位信息；对融合定位信息进行平滑处理，确定行进轨迹。本申请的实施有利于提高行进轨迹的精确度，提高用户在地图界面浏览行进轨迹的体验。 | ||
| 搜索关键词： | 行进 轨迹 处理 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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