[发明专利]焊接钢筋自动安装、脱卸滑动控制系统在审
| 申请号： | 202110099073.0 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112916769A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 徐振家 | 申请（专利权）人： | 陕西帕源路桥建设有限公司 |
| 主分类号： | B21F15/08 | 分类号： | B21F15/08;B21C51/00;G01B11/00;G01B11/02 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 吴金水 |
| 地址： | 712000 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种焊接钢筋自动安装、脱卸滑动控制系统，其特征在于：安装控制模块，用于获取被焊接钢筋安装的目标安装位置，利用所述焊钢筋安装、脱卸滑动控制装置控制所述被焊接钢筋移至所述目标安装位置，并进行自动安装；判断模块，用于检测所述被焊接钢筋是否完成自动安装；检测模块，用于当所述被焊接钢筋完成自动安装后，检测所述焊接钢筋的安装位置是否偏移；并传送至调节控制模块；脱卸控制模块用于当所述安装位置小于等于预设的偏移阈值，利用所述焊钢筋安装、脱卸滑动控制装置控制所述被焊接钢筋，进行自动脱卸；调节控制模块用于接收检测模块的偏差数据，并根据所述偏差数据，生成校准控制指令，对所述焊接钢筋进行调节。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 钢筋 自动 安装 脱卸 滑动 控制系统 | ||
【主权项】：
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