[发明专利]一种可自动检测高度全方位喷洒农药的无人机

摘要

本发明涉及无人机相关领域，公开了一种可自动检测高度全方位喷洒农药的无人机，包括主体箱，主体箱上侧左右端壁外固定连接有对称的侧翼，左侧侧翼内设有向右延伸至主体箱内的叶轮皮带腔，叶轮皮带腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至叶轮皮带腔内且向下延伸至上侧侧翼下侧的叶轮转动轴，叶轮转动轴下侧末端固定连接有叶轮，本装置能够通过对无人机转速的监测，从而判断无人机飞行的大致高度，再进一步触发不同方向喷洒农药的工作，从而可以自动对低处以及高处的树木进行喷洒农药工作，使得无人机喷洒农药的面积更广，同时无人机的全方位喷洒农药工作更加完善。