[发明专利]用于飞拍过程中拍摄位点搜寻的方法和系统有效

专利信息
申请号: 202110099733.5 申请日: 2021-01-25
公开(公告)号: CN112948616B 公开(公告)日: 2022-08-12
发明(设计)人: 杭天欣;马元巍;陈红星;王克贤;潘正颐;侯大为 申请(专利权)人: 上海微亿智造科技有限公司
主分类号: G06F16/583 分类号: G06F16/583;G06K9/62;G06V10/774;G06T7/246;G06N5/04
代理公司: 上海段和段律师事务所 31334 代理人: 李佳俊;郭国中
地址: 201100 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供了一种用于飞拍过程中拍摄位点搜寻的方法和系统,包括:步骤SA1:采集多个样本;其中,用固定相机,对每个样本进行360度全方位采样,将这些图像注入多角度图像库;步骤SA2:对多角度图像库里的每张图像进行标注;其中,对每张图像的四个顶角用框标注,获得label数据集;步骤SA3:将多角度图像库和label数据集作为输入,送进目标检测,进行训练。本发明利用目标检测训练图像,获得样本的角坐标,并通过不同图像的角坐标计算得到变换矩阵,对飞拍图像的筛选,从而自动化的获得运动轨迹和拍摄位点的正确参数。
搜索关键词: 用于 过程 拍摄 搜寻 方法 系统
【主权项】:
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