[发明专利]可用于异型内轮廓易碎薄壁工件的内撑式作业自适应柔顺机械手有效
| 申请号： | 202110100982.1 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112720557B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 王良文;刘晓丽;刘旭玲;李立伟;王若澜;霍本岩;杜文辽;李安生;赵峰;张继豪;石亚磊;李帅琦 | 申请（专利权）人： | 郑州轻工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 郑州市华翔专利代理事务所(普通合伙) 41122 | 代理人： | 马鹏鹞 |
| 地址： | 450000 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可用于异型内轮廓易碎薄壁工件的内撑式作业自适应柔顺机械手，该机械手包括圆柱形套筒、安装在套筒上的抓取装置以及自适应连接装置；抓取装置包括盘形主体、设置在盘形主体的下表面的内撑机构；内撑机构包括固定在盘形主体的下表面的支撑腿，沿支撑腿下端滑动孔的滑动块，固定在滑动块外端的圆弧条状的内撑体，在内撑体的外侧设有圆弧条形的弹性调节板，在弹性调节板与内撑体之间连接有伸缩调节机构，本发明设有至少四个内撑机构能够对异性内轮廓工件形成稳定的支撑，增加并分散夹取工件的着力点，保证工作过程的稳定性和可靠性，且使工件在夹取的过程中受力更加均衡，降低单点受力强度，保护易碎工件，使用成本低，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 异型 轮廓 易碎 薄壁 工件 内撑式 作业 自适应 柔顺 机械手 | ||
【主权项】：
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