[发明专利]一种基于车间5G组网多AGV多任务调度系统在审
| 申请号： | 202110101635.0 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112804644A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 陈检;李蜜 | 申请（专利权）人： | 深圳市高步达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/024 | 分类号： | H04W4/024;H04W4/40;H04W12/06;H04W24/02;G08G1/0968;G08G1/0969 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 刘子钰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及AGV转运车技术领域，尤其涉及一种基于车间5G组网多AGV多任务调度系统，本发明包括包括服务层和终端层，所述服务层包括控制PC端和数据服务器，所述控制PC端和数据服务器均连接有交换机，所述终端层包括多个AGV终端，所述AGV终端上均连接有5GDTU，多个AGV终端上的5GDTU通过接入互联网与所述服务层上的交换机连接，所述控制PC端包括AGV调度系统，所述AGV调度系统包括地图模块、任务模块和系统管理模块，所述地图模块包括车辆定位模块、行驶规划模块和充电位置模块，所示任务模块包括调度任务、交通管制、实时设备状态监测、AGV车控制和路径规划。本发明进一步保证了AGV终端的可靠和稳定的运行，大大提高了AGV终端转运的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车间 组网 agv 任务 调度 系统 | ||
【主权项】：
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