[发明专利]电动机控制方法、电动机驱动装置、工业用机器人的控制方法及工业用机器人在审
| 申请号： | 202110101850.0 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN113285644A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 花冈正志 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | H02P21/05 | 分类号： | H02P21/05;H02P21/18 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 熊风;宋俊寅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动机控制方法，通过开环控制使电动机的旋转停止，而不发生因转矩不足而引起的电动机的失步、振动。在开环控制中，包括：基于从上位控制器发送来的位置指令值来求出电动机所需的转矩的步骤；求出与转矩相对应的Q轴电流指令值的步骤；以及将与Q轴电流指令值相对应的Q轴电流和用于引入转子的磁体的磁极的D轴电流提供给电动机的步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 方法 驱动 装置 工业 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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