[发明专利]一种农田农作物药物自动检测机器人在审
| 申请号： | 202110102674.2 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112874768A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 鲍轶楠 | 申请（专利权）人： | 秦皇岛知为技术服务有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C39/02;B64D47/00;G01D21/02;G01N33/00;G01S17/933 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066000 河北省秦*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种农田农作物药物自动检测机器人，包括横梁模块、双旋翼无人机上盖板模块、双旋翼无人机下盖板模块和机舱模块，基于双旋翼无人机技术能在空中作业，避免了在地面复杂路况上行走，无人机横梁上的有毒气体检测装置能对具有挥发性的农药进行残留检测，机器人配备OpenMV视觉摄像头以及红外温度探测摄像头，OpenMV视觉摄像头能对农作物进行成熟度比对，从而判断农作物所残留的农药是否超标，红外温度探测摄像头能检测农作物叶片的温度，从而判断作物的生长状态。本发明能实现农药残留气味提取、农作物长势视觉识别、农作物成熟度检测、农作物叶片采样一体化作业，极大地提升了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农田 农作物 药物 自动检测 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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