[发明专利]一种可分离式陆空两栖协同机器人的控制方法及系统在审
| 申请号： | 202110103227.9 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112882477A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 范衠;朱贵杰;马培立;唐紫樑;陈锦华;万琪;李建立;黄铭威;姜志成 | 申请（专利权）人： | 汕头大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 叶洁勇 |
| 地址： | 515063 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种可分离式陆空两栖协同机器人的控制方法及系统，包括：设置于无人机上的无人机控制系统、设置于陆地机器人上的陆地机器人控制系统、以及远程控制终端，无人机底部安装有上连接模块、陆地机器人顶部安装有下连接模块；远程控制终端用于控制无人机与陆地机器人对接或分离，无人机控制系统用于控制无人机飞行至陆地机器人所在位置，并控制上连接模块与下连接模块对接；以及控制无人机远离陆地机器人飞行；陆地机器人控制系统用于控制下连接模块与上连接模块自锁，以及控制下连接模块与上连接模块分离，本发明能方便可靠的进行信息探测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可分离 陆空 两栖 协同 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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