[发明专利]仿真机械手的手指组件有效
| 申请号： | 202110103828.X | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112659166B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 韩靖;韩冰洋 | 申请（专利权）人： | 韩靖 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 佘婷婷 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种仿真机械手的手指组件，包括指根筒、指中筒、指尖筒、第一驱动结构和第二驱动结构，第一驱动结构包括第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第一转轴，第一转轴的两端转动设置在指根筒的上端，第一锥齿轮固定套接在第一转轴上，第一电机安装在指根筒内，第二锥齿轮固定第一电机的输出轴上并与第一锥齿轮啮合，指中筒固定在第一转轴上，指尖筒铰接在指中筒的上端，第二驱动结构安装在指中筒内，其输出端与指尖筒连接并驱动指尖筒绕所述指中筒摆动。本发明能精准地实现仿真机械手的手指的弯曲和伸直动作，提高手指的精密性；同时，结构简单紧凑，方便在手指关节的空间内安装。 | ||
| 搜索关键词： | 仿真 机械手 手指 组件 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于韩靖，未经韩靖许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110103828.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自助餐厅烟气回收式冷热交换蓄冷蓄热系统
- 下一篇：仿真机械手的手掌折合结构
