[发明专利]多目标跟踪方法、装置、系统及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110105939.4 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112883819A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 陈长升;齐竟雄;何翔 | 申请（专利权）人： | 恒睿（重庆）人工智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 王天骐;宋宝库 |
| 地址： | 401121 重庆市渝北*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种多目标跟踪方法、装置、系统及计算机可读存储介质。本发明旨在解决现有的多目标跟踪方法的目标状态更新速率慢、计算量大的问题。为此目的，本发明的方法包括：对输入的视频或图像的当前帧进行检测，以获得当前帧中的各跟踪目标的检测框集合和特征向量集合；获取历史帧中的每一跟踪目标在当前帧的预测框集合；对检测框集合与预测框集合区分优先级进行级联匹配；基于匹配结果，进行目标跟踪。本发明能够减少目标匹配的计算成本，以更低的计算成本获得更加密集的跟踪目标的状态向量更新速率，实现高更新率、高稳定性的目标跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 多目标 跟踪 方法 装置 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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