[发明专利]机器人调度方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110106014.1 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112947414A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 陈永昌;张涛;李泽华 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 谭果林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人调度方法，该方法包括：获取目标调度指令，所述目标调度指令包括目标产品、目标调度地点和调度时间段；基于所述目标产品确定取物地点；基于所述调度时间段，从配送机器人中确定待选机器人；确定所述待选机器人在调度时间段之前的待调度地点；根据所述待调度地点、取物地点和所述目标调度地点，确定最优调度路径，将所述最优调度路径对应的待选机器人确定为目标机器人；基于所述目标产品、取物地点、最优调度路径和所述调度时间段，形成目标调度任务，将所述目标调度任务存储在所述目标机器人的待执行任务列表中，调度过程中，仅需配送机器人自身执行，无需工作人员介入，智能化程度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 调度 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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