[发明专利]基于车路云协同的自动驾驶车辆编队方法在审
| 申请号： | 202110106749.4 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112887935A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 崔艳;姚静;程苏沙;徐陈群;王红岩 | 申请（专利权）人： | 中交科云（北京）技术有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/40 | 分类号： | H04W4/40;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区航*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供基于车路云协同的自动驾驶车辆编队方法，涉及车路协同自动驾驶技术领域，本发明包括车载终端OBU、波频收发模块、自车信息云端、无线发射模块、自动驾驶系统、车辆控制器、RSU本体和PC，车载终端OBU的输出端电性连接有自车信息云端，自车信息云端的输出端与车载终端OBU的输入端电性连接，车载终端OBU的输出端电性连接有自动驾驶系统，RSU本体的输出端与车载终端OBU输入端电性连接。本发明解决了车队的位置很难保证始终不发生变化，需要改变车队位置时，变道较为困难，当编队太长时，会阻塞交通，无法动态编队的问题，自动驾驶车辆、网联车辆、普通车辆混合交通情况下的道路安全问题；车辆以编队的形式行驶，增加道路通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车路云 协同 自动 驾驶 车辆 编队 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中交科云（北京）技术有限公司，未经中交科云（北京）技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110106749.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种LED电源
- 下一篇：基于智能边缘计算的高速公路车路协同云控平台系统
