[发明专利]一种用户自定义的轨迹规划方法有效
| 申请号： | 202110107541.4 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112882441B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 李迎光;林静明;许可 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B19/4097 | 分类号： | G05B19/4097 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 瞿网兰 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种用户自定义的轨迹规划方法，可依据用户的需求快速实现目标区域内的轨迹规划，其特征是通过将用户指定的基准几何在目标区域内部进行距离变换，进而按用户指定间隔提取等距线作为轨迹，能够克服传统轨迹生成方法复杂、通用性差的弊端，所规划的轨迹实时可见，简单高效，通用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用户 自定义 轨迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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