[发明专利]一种高速两栖车的蝠翼式调姿装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202110108093.X | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112659828A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 杜尊峰;慕旭亮;段鑫 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B63B1/40;B63B1/26;B63B1/30 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 肖莉丽 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高速两栖车的蝠翼式调姿装置及其控制方法，旨在提供一种能实现减阻增效，确保航行稳定性的装置及控制方法。该装置包括水平尾翼单元、蝠式翼单元及控制器。水平尾翼单元包括由内层板与外层板组成的水平尾翼、内层板伸缩驱动机构和水平尾翼伸缩驱动机构；蝠式翼单元包括由第一肱翼板、第一边翼板、第二肱翼板及第二边翼板组成的蝠式翼板，第一肱翼板、第一边翼板、第二肱翼板及第二边翼板分别通过翼板伸缩驱动机构与主车体的尾部连接，第一肱翼板、第一边翼板、第二肱翼板及第二边翼板分别通过位于车辆底面与过度尾封板交界线处的铰接轴与主车体铰接。该装置分块设计，独立控制，增强了对不同工况的适应性；确保了航行的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速 两栖 蝠翼式调姿 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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