[发明专利]基于卫星定位的倒车安全提醒系统

摘要

若通过陀螺仪检测并判断车辆倒车时，主控单元将倒车车辆的定位信息映射到离线地图获取邻近道路的编号Road。以倒车车辆所在道路的一侧为参照系，确定该侧车辆行驶方向为Dir。以道路Road的中线为Y轴，以垂直于Y轴并经过倒车车辆坐标的直线为X轴建立直角坐标系，X轴方向指向倒车车辆的坐标，Y轴方向与Dir方向相同，将道路划分成四个区域。访问地图服务器，读取对应道路坐标系第二象限100米和第四象限100米内所有行驶车辆信息。计算这些车辆与倒车车辆的距离和交汇时间后在LCD显示单元上显示，同时将这车辆标记成红色。语音提示单元播放与倒车车辆交汇时间最短的车辆的信息。以此，在驾驶员倒车进入道路时，及时对驾驶员进行安全提示，在车辆倒车结束后关闭倒车安全提醒服务。