[发明专利]误差模型标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质

摘要

本申请提供了一种误差模型标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及地图领域；该方法包括：接收标定设备采集到的观测数据，并依据观测数据获取卫星数据；基于观测数据、标定设备中的各个设备的几何距离和卫星数据，针对标定设备中的至少两个终端分别标定出伪距误差阵列和多普勒误差阵列；其中，伪距误差阵列描述了至少两个终端的伪距测量误差在卫星的载噪比和高度角下的离散分布，多普勒误差阵列描述了至少两个终端的多普勒测量误差在卫星的载噪比和高度角下的离散分布；利用伪距误差阵列拟合出至少两个终端的伪距误差模型，以及利用多普勒误差阵列拟合出至少两个终端的多普勒误差模型。通过本申请，能够提高误差模型标定的普适性。