[发明专利]一种气垫船自航模远程控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202110109239.2 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112947046A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 唐建华;方盾;韦晓富;徐尧;汤宇嘉;吴蓓蓓 | 申请（专利权）人： | 上海海迅机电工程有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;B63B71/20 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 刘增玉 |
| 地址： | 201111 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种气垫船自航模远程控制系统，包括陆上遥控系统和艇上控制系统，陆上遥控系统与艇上控制系统通过远距离无线通讯模块连接。陆上遥控系统，包括指令操作系统、控制系统和无线通讯系统。艇上控制系统，包括控制对象、信号采集、控制机构、信号处理系统和无线通讯系统；无线通讯系统接收到的陆上控制指令并传输给信号处理系统；信号处理系统包括一PLC，信号处理系统将接收到的指令信号进行处理，转换成为控制变量送到控制执行机构驱动控制对象完成指令动作。本套控制系统包含了无线通讯技术、模拟量控制技术、步进驱动控制技术、PID直流电机调速、PWM脉宽调制技术等多种工业控制技术，因此具有较强的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气垫船 航模 远程 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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