[发明专利]一种基于点云数据的露天矿台阶线提取和边坡监测的方法

摘要

本发明公开一种基于点云数据的露天矿台阶线提取和边坡监测的方法，该方法通过渐进形态学滤波来消除挡土墙等人工地物对露天矿台阶线提取的干扰，提高了精度；根据台阶线特征点的几何属性在提取特征点前先计算每点曲率，将曲率大于阈值的点作为潜在特征点，再对潜在特征点进行细化，大大减少了计算复杂度，提高了整个运行速度；将曲率指数结合AGPN算法提高了提取台阶线上的特征点的精度，本发明的方法从整体上提高了露天矿台阶线提取的自动化程度。此外通过对两期台阶线提取结果分析可以得出露天矿边坡坡度变化和边坡位移量，这对露天矿的安全生产具有重要意义。