[发明专利]一种气动柔性执行器

摘要

本发明公开了一种气动柔性执行器，包括移动螺母、硅胶软管、电刷、导电硅胶和尼龙小球，硅胶软管内设置有两个尼龙小球，两个尼龙小球的直径大于硅胶软管的直径，硅胶软管上相对设置有两条导电硅胶，移动螺母包括螺母支架、四个滚动轴承和两个电刷，螺母支架套设于硅胶软管上，且位于两个凸起之间，螺母支架的内侧轴向安装四个滚动轴承，滚动轴承之间的内切圆直径小于尼龙小球直径；两个电刷安装于螺母支架的内侧，两个电刷分别与两条导电硅胶接触设置；本发明中的气动柔性执行器，在保证一定移动速度和稳定性的同时，结构更加简单，材料易得、具有较高的移动精度而且能够实现定位、自锁等功能。