[发明专利]一种无人机巡检风机叶片的方法在审
| 申请号： | 202110109426.0 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112947511A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 梅东升;孟超;冯宝泉;谢正和;张博洋;蔡来生;毛永清;梁国杰;朱迎春;彭中锋 | 申请（专利权）人： | 北京京能能源技术研究有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 李景辉 |
| 地址： | 100020 北京市海淀区宝盛*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机巡检风机叶片的方法。无人机巡检风机叶片的方法包括以下步骤：控制无人机按照设定的巡航路径沿着叶片飞行，并按照设定的拍摄频率对所述叶片进行拍照；指令无人机在飞行过程中，将自身的实时飞行参数和实时拍摄的照片发送给地面工作站；如果分析结果发现有明显缺陷，并且照片完全满足后续分析需求时，只需对所述明显缺陷进行标示，不打断无人机正常巡检和拍照流程，无人机继续巡检拍照；如果所述分析结果是所述叶片有疑似缺陷，所述地面工作站发出告警指令给无人机，指令无人机就地悬停，按照预先设定程序进行处理，或者人工干预。能够及时发现叶片缺陷，提高了巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 巡检 风机 叶片 方法 | ||
【主权项】：
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