[发明专利]一种多功能机器人在审
| 申请号： | 202110109820.4 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112775989A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 段承赢 | 申请（专利权）人： | 段承赢 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 李青 |
| 地址： | 437200 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多功能机器人，包括机器人本体；所述机器人本体包括机头、机身、机臂、机腿以及控制电路；所述机臂包括左臂和右臂；所述机腿包括左腿和右腿；所述机身上靠近胸部处设有双轴输出48V的第一驱动马达；所述机身上靠近机腿处设有双轴输出48V的第二驱动马达；控制电路由24V三菱PLC驱动；24V三菱PLC、各路传感器和驱动设备由智能CPL主芯片控制。本发明的有益效果：本发明设计新颖，结构合理，机体上设置有多种传感器和驱动器，能前空翻，后空翻；能向左右转以及前进后退；能上下楼梯；能提能扛50KG左右的货物；刀砍不进，普通子弹打不进；能在危险环境下工作，不易推倒且能在跌倒下自行爬起；能野外爬行，进行军事活动，可野外作战。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机器人 | ||
【主权项】：
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