[发明专利]混凝土泵车臂架控制系统、方法及混凝土泵车在审
| 申请号： | 202110110018.7 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112900878A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 沈千里;周艳红;张浩;叶国徽;曹希龙;周菊;王旭;万林林;马传杰 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工施维英机械有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/04 | 分类号： | E04G21/04 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 张文超 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种混凝土泵车臂架控制系统、方法及混凝土泵车，其中，臂架包括多节臂，相邻臂在同一竖直面内可转动地连接，臂架控制系统包括：多个变幅驱动部件，变幅驱动部件设在相邻两节臂之间；多个倾角检测部件，一一对应地安装于多节臂的始端，被配置为检测所在臂振动时始端在三个正交方向上的加速度和角速度；回转角度检测部件，被配置为检测臂架在水平面内的回转角度；和控制器，被配置为根据多个倾角检测部件和回转角度检测部件的检测值得出多节臂的姿态，以获得多节臂各自相对于目标位置的变形偏移量，并根据变形偏移量使对应的变幅驱动部件动作调节臂的位置，从而使臂架保持在目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 混凝土泵 车臂架 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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