[发明专利]一种工业机器人防碰撞控制系统及方法在审
| 申请号： | 202110110357.5 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112809681A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 陈华 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 张超 |
| 地址： | 621000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人防碰撞控制系统及方法，通过系统控制器实时检测第二输入信号端的信号状态，确定工业机器人与保护对象是否接触，当信号状态为高电平，则表示保护对象与工业机器人接触，系统控制器即刻向机器人控制器发送暂停运动控制命令，机器人控制器基于暂停运动控制命令控制工业机器人停止运动，以保证保护对象的安全，解除安全隐患，实现对工业机器人全方位的碰撞检测和控制保护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器 人防 碰撞 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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