[发明专利]摆料设备在审

专利信息
申请号: 202110110419.2 申请日: 2021-01-27
公开(公告)号: CN112777310A 公开(公告)日: 2021-05-11
发明(设计)人: 李能高;莫灼钊 申请(专利权)人: 东莞盛翔精密金属有限公司
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91;B65G65/32
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 邱维杰
地址: 523000 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请公开了一种摆料设备,包括:第一盛料机构、第二盛料机构、取料机构和控制模块,第一盛料机构用于放置第一吸塑盘,第二盛料机构用于放置与第一吸塑盘内部产品之间摆放位置间隔不同的第二吸塑盘;取料机构用于运输产品,取料机构包括机械臂、连接板、第一驱动件、变位板和若干个抓取机构,连接板的上部与机械臂的驱动端连接,第一驱动件与连接板的下部连接,变位板与第一驱动件的驱动端连接,变位板设有若干个条形孔,条形孔的第一端与相邻条形孔的第一端间隔大于条形孔的第二端与相邻条形孔的第二端间隔,抓取机构与条形孔一一对应,抓取机构的一端设置于连接板的下部,抓取机构另一端设置于条形孔上,提高设备的实用性与生产效率。
搜索关键词: 设备
【主权项】:
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