[发明专利]车辆和车辆控制接口在审
申请号: | 202110110592.2 | 申请日: | 2021-01-27 |
公开(公告)号: | CN113276875A | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 铃木郁真;大桥祐太 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W50/02 | 分类号: | B60W50/02;B60W60/00 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 夏东栋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 公开了一种车辆和车辆控制接口。车辆(1)是其上能安装ADK(3)的车辆。车辆(1)包括:VP(5),其根据来自ADK(3)的指令控制车辆;和VCIB(41),其用作ADK(3)与VP(5)之间的接口。VP(5)输出与驾驶员对制动踏板的踩下量对应的制动踏板位置信号,并通过VCIB(41)向ADK(3)输出制动踏板干预信号。当制动踏板位置信号表示踩下量大于阈值时,制动踏板干预信号表示制动踏板(50)被踩下,并且当与踩下量对应的减速请求高于系统减速请求时,制动踏板干预信号表示车辆(1)的超过自动减速。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 接口 | ||
【主权项】:
暂无信息
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