[发明专利]一种电机车自主学习人工驾驶的方法有效
| 申请号： | 202110110778.8 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112758141B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 刚冬冬;管涛;陈震 | 申请（专利权）人： | 淮北祥泰科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B61L27/04 | 分类号： | B61L27/04;B61L23/14 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 韩立峰 |
| 地址： | 235047 安徽省淮北*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机车自主学习人工驾驶的方法，用于解决现有人工驾驶电机车大量消耗人力，而少数的自主驾驶电机车，也需要人工设定位置速度图，人工设定前需要测量轨道，需消耗大量人力测量轨道长度，以及计算机车安全运行的速度值，人员停留在轨道上工作会有安全隐患，轨道测量消耗的时间也会影响矿井生产的问题，本发明无需大量人员测量轨道，只需车辆沿着需要设定的路线跑一遍，即可自动设定好位置速度图，大量节省了人力，没有人员在轨道上工作的安全隐患，基本不影响矿井生产；通过速度更新单元对电机车进行速度控制，从而合理的控制电机车在轨道上行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机车 自主 学习 人工 驾驶 方法 | ||
【主权项】：
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