[发明专利]基于线控转向系统的角传动比调节方法、装置及汽车在审
| 申请号： | 202110110801.3 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN114802414A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 曹景昭;孙楷博 | 申请（专利权）人： | 蜂巢智能转向系统（江苏）有限公司保定分公司 |
| 主分类号： | B62D5/00 | 分类号： | B62D5/00;B62D6/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D101/00;B62D117/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 071000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明实施方式提供一种基于线控转向系统的角传动比调节方法、装置及汽车，涉及转向控制技术领域。方法包括：获取车辆的当前转向角度及方向盘的当前转向角度；当确定方向盘的当前转向角度有效后，依据车辆的当前转向角度及方向盘的当前转向角度确定车辆的行驶状态；响应于切换指令，获取与切换指令对应的目标角传动比，依据方向盘的当前转向角度及目标角传动比确定车辆的目标转向角度；确定车辆的目标转向角度及车辆的当前转向角度的第一差值，依据车辆的行驶状态调整第一差值，直至第一差值达到第一阈值，以与目标角传动比作为车辆的当前角传动比。本发明上能有效的实现车辆驾驶模式的实时切换。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 转向 系统 传动比 调节 方法 装置 汽车 | ||
【主权项】：
暂无信息
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