[发明专利]一种水下机器人布放回收止荡器、摆架和系统有效
| 申请号： | 202110110943.X | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112758256B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 张定华;郭园园;宋俊辉;项立扬;王鸿飞;朱迎谷;陈田;于会民;徐蕾;沈克 | 申请（专利权）人： | 上海中车艾森迪海洋装备有限公司 |
| 主分类号： | B63B23/28 | 分类号： | B63B23/28;B63B23/48;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 曾志鹏 |
| 地址： | 201308 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及水下机器人布放回收领域，具体是一种水下机器人布放回收止荡器、摆架和系统，其包括固定框架和游锁框架，固定框架上分别设置游锁绞车，游锁绞车上设置钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端与游锁框架连接，游锁框架内设置中部开设有贯穿的通孔的锁体，锁体的侧壁上沿周圈方向开设固定槽，每个固定槽内均设置闩锁，闩锁的中部与固定槽的侧部铰接，闩锁的一端位于锁体的通孔内，闩锁的另一端铰接伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端与锁体铰接。本发明使得游锁框架与水下机器人连接为一体后，控制游锁绞车提升或放下钢丝绳，使钢丝绳带动游锁框架和水下机器人移动，水下机器人穿越液面飞溅区时，无需脐带缆承重，避免在恶劣海况下发生脐带缆损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 回收 止荡器 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海中车艾森迪海洋装备有限公司，未经上海中车艾森迪海洋装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110110943.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
