[发明专利]一种协作机器人碰撞检测方法、装置、介质及电子设备在审
| 申请号： | 202110111628.9 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112757345A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 李明洋 | 申请（专利权）人： | 上海节卡机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 200126 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种协作机器人碰撞检测方法、装置、介质及电子设备。该方法包括：基于底座力传感器获取目标协作机器人的实际受力值；利用预先构建的动力学模型得到所述目标协作机器人的理论受力值；根据所述实际受力值和所述理论受力值，判断所述目标协作机器人是否受到碰撞。本技术方案，可以基于底座力传感器测量目标协作机器人实际受力值，实现对目标协作机器人的碰撞检测，检测灵敏度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协作 机器人 碰撞 检测 方法 装置 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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