[发明专利]一种基于SysML的无人车仿真方法有效
| 申请号： | 202110112254.2 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112947112B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 叶飞;赖李媛君;张霖;田冬 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 李明泽 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于SysML的无人车仿真方法，该方法包括：根据预设的无人车信息在联合仿真系统中构建多种数学模型，其中，所述数学模型包括无人车车辆模型、驾驶场景模型以及运动控制模型；所述联合仿真系统包括多种仿真工具；通过SysML建模语言对所述多种数学模型进行描述得到SysML模型，并将所述SysML模型转换为XMI文本格式；通过Python语言将所述XMI文本格式所描述的SysML模型转换为Python对象，根据所述Python对象生成驱动脚本，并根据所述驱动脚本驱动所述多个仿真工具联合仿真。本申请解决了现有技术中运动控制系统仿真效率较低、信息的完整性和一致性较差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 sysml 无人 仿真 方法 | ||
【主权项】：
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