[发明专利]一种接地线作业工具、挂拆接地线系统及方法在审
| 申请号： | 202110112446.3 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112928570A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 鲁守银;舒欣;周大鹏;徐伟杰;谭荣斌;汤承龙;赵洪华;段星光 | 申请（专利权）人： | 山东建筑大学 |
| 主分类号： | H01R43/00 | 分类号： | H01R43/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250101 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种接地线作业工具、挂拆接地线系统及方法，属于电力线拆装技术领域，能够使用机械臂调整地线卡钳的位姿，使用地线卡钳的后端连接姿态调整模块进一步配合机械臂以改变地线卡钳的位姿，从而能够精确控制地线卡钳完成挂拆接地线的操作，代替人工挂拆接地线的操作，接地线作业工具包括地线卡钳、夹持杆件、姿态调整模块、感知模块和控制模块，地线卡钳的尾端连接夹持杆件；地线卡钳包括固定件和移动件，移动件滑动连接固定件以使得固定件和移动件之间能够夹持物体；固定件和移动件的内侧面均安装感知模块以监测夹持力，地线卡钳的后端连接姿态调整模块以改变地线卡钳的位姿；控制模块连接姿态调整模块和感知模块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接地线 作业 工具 系统 方法 | ||
【主权项】：
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