[发明专利]一种智能搬运机器人在审
| 申请号： | 202110112611.5 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112757253A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 李学生;龚迪琛;黄元辉 | 申请（专利权）人： | 德鲁动力科技（成都）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/04;B25J9/16;B25J11/00;B60G13/04;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 成都熠邦鼎立专利代理有限公司 51263 | 代理人： | 曾克 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能搬运机器人，由物料车、机械臂和控制器构成，所述物料车和机械臂均通过控制器自动控制；所述物料车具有悬挂底盘，所述的机械臂通过机械臂转台固定在悬挂底盘上，所述悬挂底盘的顶部还设有保护外壳，所述保护外壳具有物料仓；所述保护外壳上设有分别连接控制器的人机交互控制屏、激光雷达和视觉摄像头；本发明的搬运机器人自动化程度高，全程不需要人工操控，进而减小人工成本，同时还避免人工搬运时的安全隐患，通过设置的激光雷达和视觉摄像头自动识别搬运货物和对搬运机器人行进路况实时监测，使得物料车在行进过程自动规避障碍物，实现货物的准确搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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