[发明专利]一种基于大数据建模的无人驾驶智能分析系统

摘要

本发明公开了一种基于大数据建模的无人驾驶智能分析系统，包括用于应对车辆不稳定时干预维稳的稳定牵引模组、避免车轮锁死的防抱死制动模组、分析路面情况并对车辆运行路线进行规划的智能分析模组；智能分析模组包括道路分析模块、建模模块、避障模块、道路规划模块，道路规划模块完成无人驾驶的路线规划并生成对应的路线驾驶方案，让车辆各个部件配合完成无人驾驶；道路分析模块包括障碍识别单元、道路常态分析单元、天气干扰分析单元；建模模块包括数据收集单元、模型建立单元、运行模拟单元；本发明提升了无人驾驶的提前应对能力，保证其驾驶路线最优性，安全性大大提高。