[发明专利]一种智能视觉全自动螺钉锁紧方法及装置在审
| 申请号： | 202110113714.3 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112935775A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 任涛林;朱瑞;鲁效平;景大智;张仲敏 | 申请（专利权）人： | 青岛海尔工业智能研究院有限公司;海尔卡奥斯物联生态科技有限公司;海尔数字科技（青岛）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 266510 山东省青岛市黄岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能视觉全自动螺钉锁紧方法及装置，其属于装配技术领域，智能视觉全自动螺钉锁紧方法包括：获取待装配件的图像；根据图像获取螺钉孔的参数信息，并根据螺钉孔的参数信息生成最短装配路径；控制拧紧枪按照对应的最短装配路径移动以将螺钉安装至对应的螺钉孔内。智能视觉全自动螺钉锁紧装置采用上述的智能视觉全自动螺钉锁紧方法进行锁紧。通过采集图像信息，最终获得最短装配路径，并控制拧紧枪按照最短装配路径移动，实现了自动化拧紧，降低了劳动强度，避免了错拧、漏拧等现象，提高了生产效率和合格率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 视觉 全自动 螺钉 方法 装置 | ||
【主权项】：
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