[发明专利]一种机械手夹紧装置在审
| 申请号： | 202110114202.9 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112894860A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 李培珍;尹玉亮 | 申请（专利权）人： | 临沂大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人： | 田江飞 |
| 地址： | 276000*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种机械手夹紧装置，包括支架，所述支架的右侧固定有连接板，所述连接板的右侧对称设有夹持臂，两个所述夹持臂的右端均固定有壳体，所述壳体的右侧对称转动连接有夹持手，且所述壳体的内部左侧中心处固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定有第一锥齿轮；在使用的时候，通过导电片、电流传感器、第一透明物体检测传感器以及第二透明物体检测传感器，可以对不同材质的物体进行检测，并将信号反馈给主控模块，主控模块可以通过控制第一伺服电机和第二伺服电机，从而控制夹持手和夹持臂夹持力，进而可以更具不同材质的物体自动调节夹持手和夹持臂夹持力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 夹紧 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于临沂大学，未经临沂大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110114202.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
