[发明专利]车辆在审
| 申请号： | 202110116679.0 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN113276878A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 铃木郁真;加藤智史;入江亮 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 董领逊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供了车辆。车辆(10)包括能附接至车辆主体(100)并能从车辆主体(100)上卸下的ADK(200)，该ADK发出用于自动驾驶的指令，包括执行车辆主体的多个规定功能的多个功能单元的VP(120)和根据来自ADK的指令向功能单元发出控制指令的VCIB(111A，111B)。多个功能单元中的一个是使车辆主体转向的转向系统(122A、122B)。转向系统根据规定基准指定转向速率的极限值(S112)，并通过VCIB将所指定的极限值发送给ADK(S113)。ADK计算目标转向角以满足从转向系统接收到的极限值(S214)，并通过VCIB向转向系统发送用于所计算出的转向角的指令(S215)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 | ||
【主权项】：
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