[发明专利]永磁同步电机、滑模控制方法、控制系统、终端、介质在审
| 申请号： | 202110116681.8 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112910349A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 姜长泓;王其铭;张袅娜;张凯皓 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P25/022;H02P6/34 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 郭智 |
| 地址： | 130000 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明属于永磁同步电机控制技术领域，公开了一种永磁同步电机、滑模控制方法、控制系统、终端、介质，在转子同步坐标系下，将时变参数量将转化为非时变量参数，并根据电机基本特性建立永磁同步电机模型；基于变指数趋近律和加权积分复合的方法确定永磁同步电机转速控制策略；基于建立的永磁同步电机模型确定永磁同步电机控制模型，根据基于确定的控制策略以及永磁同步电机控制模型进行永磁同步电机控制。本发明引入加权积分增益，提出滑模控制的复合变指数趋近律，消除滑动阶段抖动切换增益严重的问题；本发明采用以加快电机速度响应和提高鲁棒性为目的的变指数趋近律滑模控制策略，实现复杂工况下的永磁同步电机速度准确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 同步电机 控制 方法 控制系统 终端 介质 | ||
【主权项】：
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