[发明专利]一种多功能水面智能机器人在审
| 申请号： | 202110116878.1 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112942273A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 郭瑞琴;崔远哲;燕北瑞;陈世龙;梁宇翾;李宗睿;邵良靖;张芮琦;戚铎 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10;B63B35/32;A01K61/80 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 200000 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能水面智能机器人，其特征在于:包括双船体、捕捞机构、图像识别和路径规划系统、水质检测系统、物料喷洒系统和驱动控制系统；其中，由安装在双船体尾部的驱动控制系统来驱动双船体运行，双船体由两个平行对称设置的单船体连接后组成，在双船体前部的上方设置图像识别和路径规划系统，在双船体的前部安装捕捞机构，在双船体的中部安装水质检测系统，在双船体的后部安装物料喷洒系统；连接桥安装在两个单船体的内侧。本发明的一种小型水域环境水质监测及调控水面机器人，能够进行图像识别和自主路径规划，具有自动捕捞水面漂浮物(包括蓝藻等有害生物)、水质检测、喷洒药品或饲料等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 水面 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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