[发明专利]机器人等梯方法、装置、终端及存储介质在审
申请号: | 202110117645.3 | 申请日: | 2021-01-28 |
公开(公告)号: | CN112777438A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 廖堃宇 | 申请(专利权)人: | 上海有个机器人有限公司 |
主分类号: | B66B1/28 | 分类号: | B66B1/28;B66B1/34 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 梁秀秀 |
地址: | 200120 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开一种机器人等梯方法,包括以下步骤:控制机器人对指定电梯发出呼梯请求,并等待指定电梯或云端服务器任意一方登记呼梯请求;获取指定电梯或云端服务器任意一方登记后发送的反馈信息,在当前楼层等梯;记录指定电梯到达当前楼层的等梯时间,并判断等梯时间是否超过预设的等待时长阈值,若结果为是,则重新选择电梯并发出呼梯请求。本发明提供的机器人等梯方法,通过预设机器人在等梯过程中可能遇到的状况,来预先提供处理逻辑,避免机器人因逻辑混乱而导致宕机。 | ||
搜索关键词: | 机器人 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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